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直至强电保护装置动作后停机，有时甚至会造成设备和人身事故。停机后，查找故障也要花费很多时间。为了及时发现故障，在没有酿成事故之前使可编程序控制器自动停机和报警，

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机器人环境交互系统，人机交互系统。三控制系统。下面将分述六个子系统。工业机器人的组成工业机器人系统由三大部分六个子系统组成。传感部分三大部分是：机械部分。控制部

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